ulkan texnologiya | Sanoat yangiliklari | 2025-yil 22-aprel
1. Kirish
Kabel g'altaklari - bu katta mobil uskunalar uchun quvvat, boshqaruv quvvati yoki boshqaruv signallarini ta'minlaydigan kabel o'rash moslamalari. Ular portlar, doklar, suvni tejash loyihalari va po'lat sohalarida ko'plab mobil uskunalarda, masalan, portal kranlar, minora kranlari, portal kranlar, iskala kranlari, quyma materiallarni qayta ishlash mashinalari (chelak g'ildiragi yig'uvchi rekuperlar), gidroelektr stansiyasi to'g'onlari portal kranlari va elektr platvagonlari, sahna yoritgichlari va ovozi va boshqalarda keng qo'llaniladi.
2. Mahsulot shakli
Quvvat shakliga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: qo'lda boshqariladigan tur, qarshi og'irlik turi, elastik tur, moment motor turi, gisterezis turi, o'zgaruvchan chastotali uzatish turi, gidravlik mufta turi va magnit mufta turi.
Turli o'rash materiallariga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: kabel g'altagi, shlang g'altagi (uzatish muhiti gaz, suyuq), optik kabel g'altagi.
Kabel g'altaklari kabel joylashuviga ko'ra eksenel bir qatorli va eksenel ko'p qatorli bo'linadi.
Kabel g'altaklari kollektor sirpanuvchi halqasining joylashuviga ko'ra ikki turga bo'linadi: sirpanuvchi halqaning ichki turi va sirpanuvchi halqaning tashqi turi.
3. Dizayn tamoyillari
3.1 Kabelning texnik xususiyatlari va turlari
1) Kabelning tashqi diametri, bu g'altakning eksenel o'lchamiga bevosita ta'sir qiladi.
2) Kabel shakli, yumaloq yoki yassi kabel. Yassi kabel faqat bitta qatorga o'ralishi mumkin.
3) Kabel birligining og'irligi (kg/m) va uzunligi g'altakning quvvat talabiga ta'sir qiladi. Birlik og'irligi va uzunligi qanchalik katta bo'lsa, g'altakning quvvat talabi shuncha yuqori bo'ladi.
4) Kabelning egilish radiusi g'altakning minimal diametriga ta'sir qiladi. G'altakning diametri kabelning egilish radiusidan kichikroq bo'lganda, kabel shikastlanadi.
5) Kabel yadrolari soni kollektor sirpanuvchi halqalar soniga ta'sir qiladi.
6) Kuchlanish va tok kollektor sirpanuvchi halqasining izolyatsiyasi va o'lchamiga ta'sir qiladi. Elastik turi faqat 500V dan past kuchlanishli uskunalar uchun ishlatilishi mumkin.
3.2. O'rash uzunligi
G'altakning radial o'lchami va quvvat talabiga ta'sir qiladi. Uzunligi qancha uzun bo'lsa, quvvat talabi shuncha yuqori bo'ladi.
3.3. Uskunaning harakatlanish tezligi
Elektr kabeli g'altakning motor quvvati va uzatish nisbatiga ta'sir qiladi. Uskunaning harakat tezligi daqiqasiga 60 metrdan oshganda, o'zgaruvchan chastotani boshqarish turi tanlanishi kerak.
3.4. Uskunani o'rnatish balandligi
O'rnatish balandligi qanchalik baland bo'lsa, quvvat talabi shuncha yuqori bo'ladi.
3.5. O'rash usuli
O'rash usuli rasmi
3.6. Boshqa omillar
1) G'altak materiali: uglerod po'lati, 304 zanglamaydigan po'lat, 316 zanglamaydigan po'lat.
2) Himoya darajasi: IP55, IP56, IP65
3) Kabel qo'llanmasi: qo'llanma kerakmi yoki yo'qmi, qo'llanma kuchlanishdan himoya qilish funktsiyasiga muhtojmi yoki yo'qmi
4) Kabel qo'llanmasi: kabel qo'llanmasi kerakmi yoki yo'qmi
5) Quvvat manbai usuli: o'rta/oxirgi nuqta quvvat manbai va boshqalar.
Qo'llanma ramkasining o'rnatish sxemasi
4. Turli xil kabel g'altaklarining qo'llanilish doirasi
4.1. Qarama-qarshi og'irlikdagi kabel g'altagi
Bu og'irlik ko'tarilganda energiyani saqlash printsipidan foydalanib, kabelni avtomatik ravishda o'raydigan mexanik qurilma. Kabel tortib olinganda, kabel g'altagi aylanadi, shu bilan simli arqon g'altagi kabel g'altagiga koaksial ravishda ulangan holda aylanadi, shu bilan og'irlikni ko'taradi va potentsial energiyani saqlaydi. G'altak kabelni o'raganda, potentsial energiyani chiqarish uchun og'irlik pasayadi. Simli arqonning tarangligi ta'sirida simli arqon g'altagiga koaksial ravishda ulangan kabel g'altagi kabelni sinxron ravishda aylantirish va o'rash uchun harakatga keltiriladi.
Afzalliklari: oddiy tuzilish, barqaror va ishonchli ishlash, oson o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatish, uzoq xizmat muddati.
Kamchiliklari: katta o'lcham, sayohat bilan cheklangan, agar katta sayohat talab qilinsa, uni o'rnatish uchun yetarli joy qoldirish kerak.
Qo'llanish sohasi: 35 mm² dan ortiq katta o'lchamdagi kabellarni qisqa masofaga olib o'tishga mo'ljallangan portal kranlari, po'lat quyish ustaxonalaridagi cho'michli vagonlar, eritilgan temir vagonlar, shlakli vagonlar va boshqa uskunalar. Ushbu uskunalar kabellarni mahkamlashning so'nggi va o'rta nuqtalari uchun mos keladi.
4.2. Prujinali kabel g'altagi
Bu kabel g'altagi prujinasini bo'shatish orqali energiyani saqlash printsipidan foydalanib, kabelni avtomatik ravishda o'raydigan mexanik qurilma. Kabel tortib olinganda, g'altak spiral prujinani mahkamlash va energiyani saqlash uchun aylanadi; g'altak qaytib kelganda, g'altak kabelni avtomatik ravishda o'raydi.
Afzalliklari: yaxshi sinxronizatsiya ishlashi, kichik simi kuchlanishi, arzon narx.
Kamchiliklari: Prujinali prujinaning o'z ishlash muddati cheklanganligi sababli, bu turdagi g'altakning ishlash muddati nisbatan qisqa va urish tezligi bilan cheklangan.
Qo'llanish sohasi: Elektromagnit so'rg'ichlar, tutqichlar, elektr platformalar va boshqa uskunalarni ko'tarish va shunga o'xshash ish sharoitlari kabi 35 mm² dan past bo'lgan quvvat kabellari va boshqaruv kabellarini gorizontal va vertikal ravishda o'rash. Ushbu qurilmalar kabellarni mahkamlashning so'nggi va o'rta nuqtalari uchun mos keladi.
4.3. Magnit ulash kabeli g'altagi
Asosiy texnologiya doimiy magnit ulagichni sinxron differentsial mexanizm sifatida ishlatishdan iborat. Kabelni o'rash jarayoni shundan iboratki, quvvat g'altakni kabelni doimiy magnit ulagich orqali o'rashga majbur qiladi. Ulagich va g'altak kabelning o'rash tezligi uskunaning harakatlanish tezligi bilan bir xil bo'lishini ta'minlash uchun doimiy ravishda differentsial ravishda siljiydi. Doimiy magnit ulagichning chiqish momentini sozlash orqali kabelning kuchlanishini ma'lum bir diapazonda sozlash mumkin. Kabelni chiqarish jarayoni bir tomonlama debriyaj qurilmasi orqali amalga oshiriladi va quvvat ulagich va g'altakka uzatilishi mumkin emas. Kabel kuchlanishining ta'siri ostida g'altak kabelni chiqarish gisterezis qurilmasining gisterezisni yengib chiqadi va kabelni sinxron ravishda chiqaradi.
Afzalliklari: yetuk texnologiya va yuqori narxdagi ishlash. G'altak va mobil uskunaning sinxronizatsiya ishlashi barqaror va ishonchli. Doimiy magnit texnologiya uzatish tizimining oxirgi bosqichida past tezlikda va qizish hodisasisiz qo'llaniladi; kabel g'altak ichiga o'ralgan va qo'yib yuborilganda, kabelni himoya qilish uchun kabelning kuchlanishini sozlash mumkin.
Kamchiliklari: yuqori shovqin.
Qo'llanish sohasi: 35 mm² dan past o'lchamdagi kabellar, masalan, elektr platformali vagonlar, aravachalar, minorali kranlar, ko'prik yoki portal kranlar, stackerlar va recuperatorlar va boshqa uskunalar va shunga o'xshash ish sharoitlari. Kabelni mahkamlashning so'nggi va o'rta nuqtalari uchun mos keladi.
4.4. Magnit muftasi yaxshilangan kabel g'altagi
Ushbu kabel g'altagining ishlash printsipi yuqoridagi bilan bir xil. Disk motori yoki tormoz motori foydalanuvchi ehtiyojlariga qarab tanlanishi mumkin. G'altagning elektr boshqaruv usuli shundaki, kabel g'altagining motori ishlaydi va kabelni bo'shatish motori o'chiriladi.
Afzalliklari: yanada ixcham tuzilish, kichik o'lcham, kichik massa, oson o'rnatish.
Kamchiliklari: yuqori shovqin.
4.5. Uzoq muddatli to'xtash momenti motorining kabel g'altagi
U quvvat sifatida uzoq muddatli to'xtash va o'z-o'zidan tezlikni boshqarish xususiyatlariga ega momentli motordan foydalanadi. Dvigatelning chiqish tezligi tashqi yukning oshishi bilan avtomatik ravishda pasayadi va g'altak kabelining tezligi avtomatik ravishda uskunaning harakatlanish tezligiga teng bo'lishi uchun sozlanadi; kabelni qo'yib yuborganda, kabelning kuchlanishi ta'sirida, kabelni sinxron ravishda qo'yib yuborish uchun to'xtash motorining momenti yengiladi; to'xtash va quvvatni o'chirishda, kabelning sirpanmasligini ta'minlash uchun momentli motorning disk tormozi kabelni qulflash uchun ishlatiladi.
Afzalliklari: Dvigatel doimo quvvat bilan ishlaydi, elektron boshqaruv oddiy, ishlamay qolish darajasi kamaytirilishi mumkin, kabelning o'rash diapazoni katta va harakatlanish masofasi uzoq.
Kamchiliklari: Kabelni qo'yib yuborishda dvigatelning to'xtash momentiga qarshilikni yengib o'tish kerak va kichik kabellardan ehtiyotkorlik bilan foydalanish kerak.
Qo'llanish sohasi: katta o'lchamli kabellar, masalan, stackerlar, ko'prik ishchilari yoki portal kranlari va uzoq masofalarga ishlaydigan mobil uskunalar. Ushbu qurilmalar kabelning so'nggi va o'rta nuqtalarini langarlash uchun mos keladi.
4.6. Gisterezis kabeli g'altagi
Doimiy magnit po'latdan yasalgan disk o'zgaruvchan ko'p qutbli magnit maydon hosil qiladi. Diskning ro'parasida kuchli induksion disk mavjud. Dvigatel induksion diskni yuqori tezlikda aylantirishga undaganda, magnit disk magnit mufta orqali aylanishiga olib keladi. Ikkala disk tezlikni siljitganda, ko'p qutbli magnit disk qarama-qarshi tomonda induksion diskni navbatma-navbat magnitlaydi va shu bilan bu siljishga qarshilik ko'rsatadigan va magnit diskni aylantirishga undaydigan (yoki tormozlaydigan) moment (ya'ni "magnit mufta") hosil qiladi. Kabel g'altagi motor tomonidan gisterezis muftasiga quvvat uzatish uchun boshqariladi va sekinlashuvdan so'ng kuchaytirilgan moment kabel g'altagiga uzatiladi. Kabel g'altagi ishlayotganda, motor har doim kabel g'altagi yo'nalishi bo'yicha aylanadi. Ko'tarish uskunasi quvvat manbaidan uzoqlashganda, kabel g'altakni teskari tomonga tortadi, bu esa ikkita g'altakning sirpanishiga va kabelni g'altakda qo'yib yuborishiga olib keladi. Gisterezis muftasining magnit maydon momenti kabelni bo'shatish jarayonida kabelning kuchlanish holatida bo'lishini har doim ta'minlaydi. Yuk ko'tarish uskunasi qaytib kelganda, g'altakdagi kabelning tarangligi yo'qoladi va kabel g'altagi o'rash yo'nalishi bo'yicha aylanadi va kabel o'rash holatini yakunlaydi.
Uning afzalliklari ixcham tuzilish, oson o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatish, haqiqiy ish sharoitlariga muvofiq sozlanishi mumkin bo'lgan chiqish momenti, yaxshi o'z-o'zini tormozlash funktsiyasi, tormozlarni o'rnatishga hojat yo'qligi va kabel barabanining ishonchli ishlashidir. Uning boshqaruv tizimi oddiy va uskunaning oldinga va orqaga boshqaruv tizimiga ulanishi mumkin. Uskuna ishlayotgan ekan, baraban motori ishlaydi va fazalar ketma-ketligi o'zgarmaydi. Kabel barabanining ishlashi paytida gisterezis muftasi tezlikni asosiy uskunaning ish tezligiga qarab sozlashi mumkin, shunda kabel barabanining kabelni tortib olish va chiqarish liniyasi tezligi asosiy uskunaning ish tezligi bilan sinxronlashtiriladi.
Uning kamchiligi shundaki, katta kabel sig'imi va xostning yuqori o'rnatish balandligi holatida, rotorning harorat ko'tarilishini kamaytirish va rotorning xizmat qilish muddatini oshirish uchun nisbatan qimmat bo'lgan ko'p boshli kichik moment dizayn konsepsiyasini qabul qilish kerak.
Bu port portli kranlari, konteyner kranlari, kema yuklagichlari, minora kranlari va boshqalar kabi og'ir mobil mashinalar va uskunalar uchun javob beradi. Ushbu uskunalar kabelni mahkamlashning so'nggi va o'rta nuqtalari uchun javob beradi.
4.7. O'zgaruvchan chastotali kabel g'altagi
O'zgaruvchan chastotali motor B5 o'rnatish konstruktsiyasi bo'lib, reduktorning kirish uchiga to'g'ridan-to'g'ri ulangan. Reduktor chiqish valining bir uchi kalit ulanishi orqali kabel g'altagiga, ikkinchi uchi esa kollektor qutisidagi elektr sirpanuvchi halqaga ulangan. Reduktor va kollektor halqasi uzatish qutisi taglikning yuqori qismiga o'rnatiladi. Inverter boshqaruv shkafi kabel g'altagidan mustaqil va tegishli o'rnatish holati haqiqiy vaziyatga qarab tanlanishi mumkin. Yopiq halqa vektori ostida (tezlik sensori vektorini boshqarish bilan) inverter ochiq halqa momentini boshqarish rejimini tanlaydi va motorning chiqish momentini aniq boshqarish uchun qalinlik integratsiyasi orqali kabel g'altagining haqiqiy g'altag diametrini hisoblaydi, shu bilan kabel g'altagga o'ralganida g'altag diametrining o'zgarishi tufayli kuchlanish o'zgarishiga olib kelmasligini, ya'ni kabelning kuchlanishi doimiy bo'lishini ta'minlaydi. Kabel g'altagining quyidagi afzalliklari mavjud:
(1) Kabelni o'rash va ochish jarayonida, uskunalar yo'lda qayerda ishlayotganidan qat'i nazar, unga ta'sir qiluvchi kuchlanish har doim doimiy bo'ladi va kabelning kuchlanishini inverter parametr kiritish va boshqaruv qutisi paneli tugmachasi orqali o'zboshimchalik bilan sozlash mumkin, bu esa kabelning himoyasini maksimal darajada oshiradi va kabelning xizmat muddatini sezilarli darajada uzaytiradi.
(2) G'altak uskunaning ish tezligidagi o'zgarishlarga tezda javob bera oladi va uskuna bilan sinxronlashtirilishi mumkin. Uning ishlashi aniq va sezgir.
(3) Bu gisterezis turi va moment motor turi kabi an'anaviy kabel g'altagi dizaynidagi to'siqlarni yorib o'tadi. Bu kabel xususiyatlari, o'rash uzunligi, uskunaning tezligi va o'rnatish balandligi kabi ajoyib xususiyatlar bilan cheklanmaydi. Har qanday murakkab ish sharoitidagi kabel g'altagi turli quvvatga ega o'zgaruvchan chastotali motor tomonidan boshqariladi.
(4) U kuchli moslashuvchanlikka ega va kun bo'yi yuqori yuk ostida uzluksiz ishlashi mumkin.
(5) G'altak va uskunalar ishdan himoya qilish uchun ulangan, bu esa kabelning uzilishi kabi baxtsiz hodisalarning oldini oladi.
(6) G'altak motori chastota konvertori tomonidan aniq boshqariladi va himoyalangan, bu uning xizmat muddatini uzaytirishi mumkin.
(7) O'zgaruvchan chastotani boshqarish motori turidagi kabel g'altagi o'zgaruvchan chastotali motorning ish chastotasini belgilangan kuchlanish va asosiy uskunaning (trolleybus) ish tezligiga qarab avtomatik ravishda o'zgartirishi va 0 dan n gacha bo'lgan har qanday tezlikda normal ishlashi mumkin (n asinxron tezlik). Asosiy uskuna o'chirilganda, kabel g'altagining o'zgaruvchan chastotali motori kabelning sirpanmasligini ta'minlash uchun tormozlaydi.
Afzalliklari: kuchni aniq boshqarishi, kabelni eng yaxshi himoya qilishi va kabelning ishlash muddatini uzaytirishi mumkin.
Kamchiliklari: narx shunga o'xshash mahsulotlar orasida eng qimmat.
Qo'llanish sohasi: port portli kranlari, konteyner kranlari, kema yuklagichlari, minora kranlari va boshqa og'ir mobil mashinalar va uskunalar.
Nashr vaqti: 2025-yil 23-aprel