Ingliz Texnologiyalari | Sanoat Yangi | 8.2025 fevral

Sanoat ishlab chiqarishining buyuk bosqichida payvandlash robotlari tobora hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ular aniq va samarali payvandlash operatsiyalari bilan ular mahsulot sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga katta ahamiyat berishdi. Biroq, ushbu diqqat markazida, ko'pincha sezilar chiqaradigan asosiy komponent mavjud - Slip halqasi. Bugun, payvandlash robotlarida slip halqalarini qo'llash sirini ochaylik.

Slip halqalari: payvandlash robotlarining egiluvchan uyasi

Payvandlash robotlari payvandlash burchagi va pozitsiyasini doimiy ravishda moslashtiradigan uchta o'lchovli makonda moslashishi kerak. Slip halqasi, aylanadigan va statsionar qismlar o'rtasida elektr energiyasi, signallari va ma'lumotlarni uzatishga qodir bo'lgan qurilma sifatida robotning "moslashuvchan uy" ga o'xshaydi. Bu robotning qo'lini doimiy ravishda aylantirib, payvandlash operatsiyasining silliq rivojlanib borayotganligini ta'minlash uchun turli xil ma'lumotlarni olish va uzatish imkonini beradi.

Tasavvur qiling-a, tokchalarni hal qilishda payvandlash robotining qo'llari har safar biron bir burchakni aylantirganida to'xtab, tovakuvlarni to'xtatishi kerak. Bu ish samaradorligini sezilarli darajada kamaytiradi va hatto beqaror payvandlash sifatiga olib kelishi mumkin. Slip halqasi tufayli robot payvandlash amaliyoti yanada samarali va aniqlik kiritadigan raqqosa kabi doimiy va uzluksiz aylanishga erishishi mumkin.

Payvandlash robotlari uchun siljishlarning noyob afzalliklari

Payvandlash aniqligini oshirish

Payvandlash jarayoni paytida, hatto signal aralashuvi yoki quduqning tebranishi payvandlash sifatiga ta'sir qilishi mumkin. Slear uzukli elektr uzatish texnologiyasini qabul qiladi, ular signalni kuchaytirish va shovqinni samarali kamaytirishi mumkin, ular payvandlash robotining aniq nazorat signallarini oladi. Bu robotga payvandlash oqimini, kuchlanish va tezlikni aniq boshqarishni, shu bilan yuqori sifatli payvandlash va mahsulot saralash stavkasini sezilarli darajada oshirishga imkon beradi.

Uskunalar ishonchliligini oshirish

Payvandlash robotlari odatda qattiq sanoat muhitida uzoq vaqt davomida og'ir sanoat muhitlarida, yuqori harorat, chang va tebranishlar kabi ko'p qiyinchiliklarga duch kelishlari kerak. Slip halqalari maxsus kiyinish, korroziyalarga chidamliligi, korroziya qarshiligi va anishqoqlik qobiliyatlari bilan ishlab chiqilgan. Ular murakkab muhitda, uskuna etishmovchiligini kamaytirish, texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirish va ish vaqtini kamaytirish, korxona ishlab chiqarishni ta'minlovchi ishonchli qo'llab-quvvatlashni ta'minlaydi.

Robot funktsiyalarini kengaytirish

Sanoatni avtomatlashtirishni doimiy ravishda ishlab chiqish bilan, payvandlash robotlarining vazifalari tobora ranglanmoqda. Payvandlash operatsiyalaridan tashqari, ular shuningdek vizual tekshirish va ma'lumotlarni uzatish kabi funktsiyalarga ega bo'lishi kerak. Slip halqalari bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida, masalan, video signallari, boshqaruv signallari va sensor ma'lumotlari kabi, robot funktsiyalarini kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydigan bir vaqtning o'zida uzatilishi mumkin. Slip halqalar orqali payvandlash robotlar real vaqt rejimida real vaqt rejimida boshqa qurilmalar bilan aloqalarni amalga oshirishi va almashishlari mumkin.

Robotlar asosan quyidagi toifalarga bo'linadi:

Ilovalar sohasi sanoat robotlari tomonidan tasnifi:

Asosan avtomobil ishlab chiqarish, elektron uskunalar ishlab chiqarish, elektron uskunalar ishlab chiqarish va boshqalarda ishlatiladi. Xizmat robotlari: odamlar uchun turli xil xizmatlarni, shu jumladan robotlar, derazalarni tozalash robotlari kabi turli xil xizmatlarni taqdim eting; Jarrohlik robotlari, reabilitatsiya robotlari kabi tibbiy xizmat robotlari; va ovqatlanish xizmatlari robotlari, robotlarni va boshqalarni qo'llang.

Harbiy robotlar:Harbiy vazifalar, robotlar, robot robotlari, uchuvchi robotlari, uchuvchisiz jangovar samolyotlar, uchuvchisiz jangovar samolyotlar va boshqalar.

O'quv robotlari:Talabalarga dasturlash, fan, matematika va boshqa bilimlarni, masalan, talabalarning qo'llarini va mantiqiy fikrlash qobiliyatini rivojlantirish uchun dastur, fan, matematika va boshqa bilimlarni o'rganishga yordam beradigan ta'lim sohasida ishlatiladi.

O'yin-kulgi robotlari:Ko'ngil ochish maqsadida, masalan, robot uy hayvonlari, gumanoidni mashq qilish va boshqalar, odamlar uchun qiziqarli va interfaol tajriba etkazishi mumkin.

Nazorat usulida tasniflash

Masofadan boshqarish pulti roboti:Masofadan boshqarish pulti yoki masofadan boshqarish uskunalari tomonidan boshqariladi, operator robotning harakatlari va xatti-harakatlarini real vaqt rejimida, ko'pincha bomba tashlash, suvni aniqlash va hk.

Avtonom robot:Mustaqil qarorlar va xatti-harakatlar qilish qobiliyatiga ega, atrof-muhitni sensorlar orqali idrok etish va avtonom uyali mobil robotlar, avtonom uyali mobil robotlar, avtonom uyali dronlar va boshqalar kabi algoritmlar va modellardan foydalanish.

Gibrid nazorati robot:Masofadan boshqarish pulti va avtonom boshqaruv xususiyatlarini birlashtiradi, ba'zi hollarda avtonom ravishda amalga oshirilishi mumkin va zarurat talablari va atrof-muhit sharoitlariga moslashish uchun zarur bo'lganda qo'lda masofadan boshqarish pultini qabul qilishi mumkin.

Strukturaviy morfologiya bo'yicha tasniflash

Gumanoid robot:Odamlarning tanasi va tashqi ko'rinishi, odatda, tananing boshlig'i, toro, oyoq-qo'llari va boshqa qismlar bilan taqqoslash va Honda's Asamo, Boston dinamikasi atlasi va boshqalar kabi inson harakatlari va xatti-harakatlariga taqlid qilishi mumkin.

G'ildirakli robot:Qo'llarning asosiy harakati sifatida ishlatadigan, tez harakatlanish tezligi va yuqori samaradorligi xususiyatlariga ega, masalan, logistika tarqatish robotlari, inspekt robotlari va boshqalar kabi tekis erga harakat qilish uchun mos keladi.

Kuzatilgan robotlar:Kuzatuvni qabul qilish, yaxshi o'tish va barqarorlik tog 'tog' yo'llari, qor, qum va boshqa muhitlar kabi murakkab hududda sayohat qilish va ko'pincha harbiy, qutqaruv va boshqa sohalarda qo'llanilishi mumkin.

Oyoqlangan robotlar:Katta miqdordagi robotlar, gekparod robotlari va boshqalar kabi bir nechta oyoqlar orqali harakatni amalga oshiring, shunda moslashuvchanlik va mos joylarda yurishingiz mumkin.

Yumshoq robotlar:Yumshoq materiallar va inshootlarni qabul qilish yuqori moslashuvchanlik va moslashuvchanlik va murakkab minimal invaziv jarrohlik va quvurlar inspektsiyasi uchun ishlatiladigan ba'zi yumshoq robotlarga moslashishi mumkin.

Haydash rejimida tasniflash

Elektr robotlari:Asosiy quvvat manbai sifatida elektr motorlaridan foydalaning, bu yuqori darajadagi boshqaruvning afzalliklari, toza va atrof-muhitni muhofaza qilish va boshqalar.

Gidravlik robotlar:Gidrotexnika tizimi tomonidan ishlab chiqarilgan bosimi va aktyorlar harakatlarini olib borish uchun, katta ishlab chiqarish kuchlari va yuqori quvvat zichligi xususiyatlari bilan va yuqori sanoat robotlari yoki katta yuk hajmini talab qiladigan katta sanoat robotlarida qo'llaniladi.

Pnevmatik robot:siqilgan havo quvvat manbai sifatida ishlatadi va robotning harakatlanishini pnsizbik komponentlar va havo motorlari kabi pnevmatik komponentlar orqali olib boradi. Bu arzon narxlar, oddiy texnik xizmat ko'rsatish va yuqori darajada xavfsizlikning afzalliklariga ega, ammo chiqish kuchlari nisbatan kichik va ba'zi yorug'lik yuklanishi va tezkor harakatlarga mos keladi.

Avtomobillarni ishlab chiqarish sanoati

BMW Avtomobil ishlab chiqarish liniyasi

Ilova: BMW avtomobil korpusi payvandlash seminari, ko'p payvandlash robotlari ishlatiladi. Rostotlarning aylanish bo'g'imlarida robotlarning aylanadigan bo'g'imlarida ko'p burchakli va ko'p postni payvandlash paytida payvandlash uchun zarur bo'lgan oqimlar va sensor ma'lumotlarini barqarorlashtirishi mumkinligini ta'minlash uchun ishlatiladi. Masalan, tananing yon tomonini payvandlashda, robot tez-tez aylanishi va chayqalishi kerak. Slip halqasi payvandlash oqimining barqarorligini ta'minlaydi, shunda payvandlash oqimining barqarorligini ta'minlaydi, chunki payvandlash oqimining sifati va izchilligini ta'minlaydi.
Effekt: Slip halqalari bilan jihozlangan robotlardan foydalangandan so'ng, BMW ishlab chiqarish liniyasining payvandlash samaradorligi juda yaxshilandi, payvandlash nuqsonlari sezilarli darajada pasaydi va mahsulot sifati samarali kafolatlandi. Shu bilan birga, slip halqalarining yuqori ishonchliligi robotning ishdan bo'shatilishini kamaytiradi va ishlab chiqarish liniyasining umumiy ishlash samaradorligini oshiradi.

VOD yangi energiya transport vositasi fabrikasi

Ilova: BED-ning yangi energetikasi ishlab chiqarish, payvandlash robotlari signallar va quvvatni barqaror ravishda uzatishga erishish uchun silliq uzuklarni ishlating. Batareya ishini payvandlash jarayoni batareyaning xavfsizligi va barqarorligini ta'minlash uchun payvandlash parametrlari aniq nazorat qilinishi kerak. Slip Ring robot robotni boshqarish tizimidan ko'rsatmalar olish va payvandlash tezligi va joriy o'lchamdagi parametrlarni aniq sozlashga yordam beradi.
Effekt: Payvandlash robotlarida slip uzuklarni qo'llash orqali, Bayt batareyasi tovoqlarining payvandlash sifati sezilarli darajada yaxshilandi, ishlab chiqarish samaradorligi 30 foizga oshdi va bozorda mahsulotlarning raqobatbardoshligini oshirish.

Muhandislik texnikalarini ishlab chiqarish sanoati

Tırtıllar muhandis mashinasi

Ariza: Tırtıllar ekskavator va yuk ko'taruvchi vositalari kabi yirik muhandislik texnikasini ishlab chiqarishda payvandlash robotlaridan foydalanadi. Slip halqasi robotning bilak bo'g'imiga o'rnatilgan bo'lib, robot robotni murakkab payvandlash vazifalariga bemalol aylantirishga imkon beradi. Masalan, ekskavatorning ekskursiyasini payvandlashda robot turli burchaklar va pozitsiyalarda payvandlanishi kerak. Slip halqasi bir vaqtning o'zida bir nechta signal va quvvatni uzatishi mumkin, bu robotning harakatlanishining aniqligi va payvandlash jarayonida payvandlash jarayonini ta'minlaydi.
Effekt: Slip uzuklarining arizasi Caterpillar payvandlash robotlari toboragi payvandlash sharoitlariga moslashish, payvandlash sifati va ishlab chiqarish samaradorligini oshirishga imkon beradi. Shu bilan birga, uzoq umr va Slip Ringning yuqori darajada ishonchliligi tufayli, texnik xizmat ko'rsatish qiymati va uskunaning pasayishi kamayadi va korxona ishlab chiqarishning samaradorligi yaxshilanmoqda.

XCMG Mexanering mashinasi payvandlash

Ariza: Kranlar, yo'l rollari va boshqa muhandislik texnikasini payvandlashda, XCMGning payvandlash robotlari 360 dona cheksiz aylanish payvandlash uchun 360 dona cheklangan robalardan foydalaning. Kran bumni payvandlash jarayonida robot doimiy ravishda aylanishi va barqaror payvandlash parametrlarini saqlashi kerak. Slip halqasi payvandlash kuchi, sensor signallari va boshqaruv signallarining ishonchli uzatilishini ta'minlaydi, robotni payvandlash vazifasini aniq yakunlashni ta'minlaydi.
Effekt: Slip halqalaridan foydalanish XCMGning payvandlash robotlarining sifati va samaradorligi sezilarli darajada yaxshilandi va mahsulotlarning umumiy ishlashi va ishonchliligi, shuningdek, muhandislik texnikasi sohasida XCMG pozitsiyasini yanada mustahkamladi.

Aerosospace ishlab chiqarish sanoati

Boeing Aircraft ishlab chiqarish

Ilova: Boeing Samolyot ishlab chiqarish jarayonida ilg'or payvandlash robotlari ba'zi aniq qismlarni payvandlash uchun ishlatiladi. Slip halqalari ushbu robotlarda, ayniqsa, yuqori darajadagi nazorat va barqaror quvvatni talab qiladigan samolyot dvigatel pichoqlari kabi murakkab rol o'ynaydi. Slip halqalari signal uzatilishining aniqligini va robotlar kichik bo'shliqda yaxshi payvandlashda signal uzatilishining aniqligini ta'minlashi mumkin.
Effekt: Slip halqalarining arizasi payvandlashning sifati va Boeing Samolyot qismlarini yaxshilaydi, havo kemalari kabi asosiy qismlarning ishlashi va ishonchliligini yaxshilaydi va havo kemalarining xavfsiz parvoziga kuchli kafolatni ta'minlaydi.

Xitoy aerokosmining ma'lum bir qismini payvandlash loyihasi

Ilova: aerokosmik qismlarni payvandlashda payvandlash sifati va barqarorligi juda yuqori. Payvandlash roboti slip halqalari bilan jihozlangandan so'ng, u kosmik muhitni simulyatsiyasini sinash bo'yicha payvandlash uskunalarida payvandlash operatsiyalarini amalga oshirishi mumkin. Slip halqalar harorat va vakuum kabi ekstremal sharoitlarga moslashishi, payvandlash paytida signallar va quvvatning barqaror uzatilishini va aerokosmik qismlarning payvandlash sifatini ta'minlaydi.
Effekt: Aerosokosetni payvandlash robotsida pleyli uzuklarni muvaffaqiyatli qo'llash mamlakatimning aerokosmik sanoatining rivojlanishi va aerokosmik yo'nalishlarining ishonchlilik darajasi va ishonchliligini oshirdi va mening mamlakatimning aerokosmik texnologiyalarini rivojlantirishga ko'makladi va mening mamlakatimning aerokosmik texnologiyalarini qo'llab-quvvatladi.

Piyvandoz robotlarida kerakli halqalar turlari

Pnevmatik-gidravlik-elektr gibridli silidli halqali -Shs seriyali

Xususiyatlar: Inglian kompaniyasi taklif qiladikombinatsiyalangan silliq ring, bu pnevmatik slipli uzuklar, elektr siljish uzuklari, gidravlik plita uzuklari va aylanma gaz bo'g'imlari to'plami. U mayda oqimlar, elektr toklari yoki har qanday aylanayotgan organning turli xil signallarini uzatishi mumkin, gidravlika elektr energiyasini 0,8 MPA-20 MPA bilan o'tkazishi mumkin va shuningdek siqilgan havo yoki boshqa maxsus gazlarni uzatishi mumkin. Elektrli ring kanallari soni 2-200, gidravlik yoki pnevmatik ayryublar soni 1-36, tezligi 10rpm-300rpm.
Ilova stsenariylari: payvandlash roboti ishlayotganda, bu nafaqat quvvat va nazorat signallarini uzatish kerak, balki payvandlash gazini, sovutish va boshqa vositalarni uzatishi kerak. Gaz-suyuq gibridli duragayli silidli halqali qo'ng'iroqlarni payvandlash robotining tuzilishini ko'proq ixcham va uning ishlash samaradorligi va ishonchliligini oshirish uchun ushbu funktsiyalarni birlashtirishi mumkin.

Yuqori oqim halqasi-50A-2000A

Xususiyatlari: Biz kompaniya katta oqimni taklif qilamiz, u 50a yoki undan ko'p miqdordagi katta oqimni uzatishi mumkin va bir necha yuz ampergacha oqimni o'tkazishi mumkin. Noyob dizayni va noodali mahorat bilan halqalararo tuzilishi maxsus bo'sh maydon turiga mo'ljallangan bo'lib, uni tarqatish juda oson va tarqalish juda oson. Import qilingan uglerod cho'tkalaridan tayyorlangan, u juda katta oqim va chang kamroq. Amaldagi halqaga 2000A ga etib borishi mumkin va operatsiya barqaror va ishonchli. Ilova stsenariysi: Payvandlash jarayoni metalni eritib olish uchun etarlicha issiqlikni hosil qilish uchun katta oqimni talab qiladi. Yuqori oqim halqasi payvandlash robotining yuqori oqimiga bo'lgan talabni, payvandlash uchun elektr ta'minoti payvandlash pulini payvandlash uchun kerakli oqimni barqarorlashishi uchun vaqtincha payvandlash uchun zarur bo'lgan oqimni barqaror ta'minlaydi.

Optik tolali slip ring-S seriyali

Xususiyatlar: Ma'lumot tashuvchisi sifatida optik tola bilan aylanuvchi qismlar va statsionar qismlar o'rtasida optik signallarni uzluksiz uzatishni ta'minlaydi. Bu qattiq muhitda chidamlilik xususiyatlari, aloqa va ishqalanish va uzoq umr ko'rishga, 100 milliondan ortiq inqiloblarga, 100 milliondan ortiq inqiloblargacha, bitta yadro uchun 100 milliondan ortiq inqiloblarga nisbatan 100 milliondan ortiq inqiloblar mavjud. Bu bir nechta kanalli texnologiyani video, seriya ma'lumotlari, tarmoq ma'lumotlari va hokazolarni birlashtirish orqali bir nechta kanalli texnologiyani amalga oshirishi va optik tola bilan signal uzatilmaydi va uzoq masofalarda uzatilishi mumkin emas .
Ilova stsenariylari: Payvandlash sifatiga yuqori talablarga ega bo'lgan ba'zi payvandlash robotlarida, real vaqt rejimida tolali tilim uzuklarni kuzatib borish va payvandlash maydonining rasmlarini monitoring tizimiga o'tkazish uchun optik tolali halqalardan foydalanish mumkin Shunday qilib, operatorlar real vaqt rejimida payvandlash holatini kuzatishi mumkin. Bundan tashqari, har bir yuqori aniqlikdagi uskunalar bilan muvofiqlashtirish kerak bo'lgan payvandlash robotlarini, optik tolali halqalar robotning harakatlanish aniqligi va nazorati aniqligini ta'minlash uchun optik tolali alipli uzuklardan foydalanish mumkin.

Kapsulali halqali ring-12mm 6-108 halqasi

Xususiyatlar: elektr energiyasini ushlab turish yoki boshqarish signallarini, ma'lumotlar va video signallarni uzatish uchun 360 ° burilishni talab qiladigan kichik va o'rta jihozlar uchun mo'ljallangan. Bu san'at sirtini davolash jarayoni va qattiq oltinni peshtaxta bilan davolashda tebranishlar va ultra ishini juda kam ta'minlaydi. Asosan zaif boshqaruv signallari va kichik va o'rta tizimlarning zaifligini uzatish uchun ishlatiladi va pastroq, past yo'qotish, texnik shovqinning afzalliklari.
Ilova stsenariylari: Ba'zi kichik yoki kompaktsiz dizaynli robotlari uchun, ayniqsa cheklangan bo'sh joy bilan, yassi tipidagi slip ringining kichik o'lchami yaxshi moslashishga imkon beradi. Bu miniaturizatsiyalangan bo'g'inlar yoki robot robotining egiluvchan qismlari uchun elektr va signal berishni ta'minlashi mumkin, robotning moslashuvchan harakati va aniq nazoratini ta'minlash.

Gigabit Ethernet halqasi

Xususiyatlar: u bitta kanalli Ethernet signalini uzatish uchun 360 daraja aylanishi mumkin. U 100m / 1000m Eternet signallarini uzatish uchun mo'ljallangan. Bu barqaror uzatishning afzalliklari, paket yo'qolishi, "State" yo'qolishi, kichik qaytarish yo'qolishi, kichik qismlarni yo'qotish, kichik birlashmaslik va poe-ni qo'llab-quvvatlash. Bu elektr energiyali kanallar va signal kanallarini aralashtirishi mumkin va bir vaqtning o'zida 8 gigabit tarmoq kanallarini o'tkazishi mumkin. U RJ45 ulagichini to'g'ridan-to'g'ri plagin va elektr tarmog'idan uzatadi.
Ilova stsenariysi: Avtomatlashtirilgan payvandlash liniyalarida payvandlash robotlari odatda boshqa uskunalar bilan yuqori tezlikda ma'lumotlarni uzatish va boshqarish kerak. Gigabit Ethernet slip rings can meet the high-speed data transmission requirements between welding robots and host computers, controllers, sensors and other equipment, and realize automated control and remote monitoring of the welding process.

Slip halqalarini qo'llashdagi qiyinchiliklar va fikrlar

Biroq, payvandlash robotlarida slip halqalarini qo'llash qiyinchiliksiz emas. Payvandlash robotlarining ishlashi yaxshi davom etmoqda, silliq uzuklarning talablari ham yuqori bo'ladi. Masalan, yuqori aylanish tezligi, kattaroq oqimlar va boshqa signal kanallari yengil ohanglarni ishlab chiqarish va ishlab chiqarish uchun katta qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi.
Bundan tashqari, yolg'on uzuklarning sifati va ishonchliligi payvandlash robotlarining umumiy ishlashiga bevosita ta'sir qiladi. Bozordagi siljish uchun halqa mahsulotlarining sifati turlicha. Agar nomaqbul tanlangan bo'lsa, u tez-tez robot etishmovchiligiga olib kelishi va ishlab chiqarish samaradorligiga ta'sir qilishi mumkin. Shuning uchun, silliq uzuklarni tanlashda, korxonalar mahsulot sifati, ishlashi, brendi va keyin savdo xizmati kabi omillarni to'liq ko'rib chiqishi kerak.
Shu bilan birga, kelajakdagi rivojlanishni payvandlash robotlarining kelajakdagi ehtiyojlarini qondirish uchun qanday qilib optimallashtirish haqida o'ylashimiz kerak. Masalan, uzatish tezligi va silliq uzuklarning barqarorligini oshirish uchun yanada samarali va ishonchli halqali halqa materiallarini o'rganish va rivojlantirish; Xarajatlar va hajmni kamaytirish va slip uzuklarining integratsiyasini va moslashuvini yaxshilash uchun yangi slip halqasini va ishlab chiqarish jarayonlarini o'rganish.

Xulosa halqali uzuklar

Payvandlash robotlarining sahnasida juda aniq bo'lmagan bo'lsa-da, robotlarning samarali ishlashi uchun zarur bo'lgan asosiy qism hisoblanadi. Ular jimgina payvandlash robotlarining aniqligi, barqarorligi va samaradorligiga hissa qo'shadilar. Kelgusida sanoatni avtomatlashtirishni rivojlantirishda silliq uzuklar muhim rol o'ynashda davom etadi. Shu bilan birga, biz doimo tobora ortib borayotgan muammolar va talablarni qondirish uchun doimiy ravishda o'rganib, yangilikka ega bo'lishimiz kerak. Slip halqasini rivojlantirishga e'tibor bering va payvandlash robotlarini modernizatsiya qilish va sanoat ishlab chiqarishining borishiga o'z kuchimizni hissa qo'shamiz.